あるセミナーの事前登録IDNoにリードIDを利用したい

プルダウンリストにもなく、ドキュメンテーションにも存在しないので、普通はわからないと思います。(^^)

弊社の場合は営業にアラートメールを送る時などにMarketo内のリードDBへのリンクにしてすぐに固有リードデータが観れるようにしています。

イベントへの申し込みのアラートメールを社内向けに出しているのであれば、同じように使ってみてもいいと思います。
例：
<a href="https://app-XXX.marketo.com/leadDatabase/loadLeadDetail?leadId={{lead.ID}}>{{lead.ID}}</a>

こうすれば、該当するリードIDが表示され、クリックするとデータベースの該当リードが表示できるので便利です。

（「XXX」の部分は御社のインスタンスに合わせて書き換えてください。）